出展主体
農林水産物把持エンドエフェクタ研究開発プラットフォーム
出展キーワード
- 選別出荷施設
- 重量野菜
- 自動整列システム
取り組みや活動、保有技術、製品、サービス
農林水産物把持エンドエフェクタ研究開発プラットフォームとして「露地野菜の安定供給を支える選別出荷施設省人化のための重量野菜自動整列システムの研究開発」を提案し、「スマート農業技術の開発・供給に関する事業」に採択された。本事業では、ダイコンの選別出荷施設の省人化に向けて、画像認識・ロボット制御技術、ロボットハンド技術、搬送システム技術に関する研究開発を進め、システムインテグレーターとの連携を基にして、それぞれの技術を統合する。

連携希望先キーワード
- 事業展開パートナー(製造事業者、スタートアップ等)
お問い合わせ先
立命館大学ソフトロボティクス研究室
hirai@se.ritsumei.ac.jp
https://www.ritsumei.ac.jp/~hirai/

