バラ積み重量農産物用高速ロボットハンドの開発

出展主体

農林水産物把持エンドエフェクタ研究開発プラットフォーム

出展キーワード

  • ポストハーベスト
  • 農産物ハンドリング
  • ソフトロボットハンド

取り組みや活動、保有技術、製品、サービス

ポストハーベスト分野において,集荷された大量の農産物を整列する作業を自動化するために,農産物の位置と姿勢を認識する技術,不定形な農産物を傷つけずに把持する技術を開発しています.

連携希望先キーワード

  • 共同研究先
  • 技術移転先
  • エンドユーザー

お問い合わせ先

立命館大学ソフトロボティクス研究室
hirai@se.ritsumei.ac.jp
https://www.ritsumei.ac.jp/~hirai/

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